این پروژه با استفاده از ربات چهار محور اختصاصی استون، به طور مستقل طراحی دستگاه های جذب دو منظوره را طراحی می کند. بعد از اینکه ماشین بسته بندی جلو یک بسته بندی کارتن را تکمیل می کند، ربات سیگنال تکمیل را دریافت می کند و کارتن را بر اساس داده های ارسال شده توسط ماشین بالا و پالتینگ تشخیص می دهد. از آنجا که مشتری نیاز به کنترل یک کلیک از بالا دارد، طول و عرض و بالا و نوع پالت از طریق بالا داده شده است، بسته پالت اولیه ربات نمی تواند استفاده شود، بنابراین برنامه کنترل این پروژه در مراحل بعدی به طور خودکار توسعه یافته است. همچنین می تواند به طور خودکار اندازه کارتن را تشخیص دهد، قطع برق به طور خودکار تعداد پالتینگ فعلی را به یاد می آورد، دارای گزینه های مختلف پالتینگ برای دستیابی به کنترل یک کلیک بالا است. حل مشکلات کارایی دستکاری مصنوعی پایین مشتری، خطای پیچیده دستکاری بالا، دستکاری بزرگ دستکاری غیر قابل دستیابی است.