AFXسریسیستم تصویربرداری طیف بالا هواپیما
سری AFX یک راه حل یکپارچه تصویربرداری طیف بالای نور قابل مشاهده و مادون قرمز نزدیک است که توسط Specim برای سیستم عامل های بدون سرنشین سبک و کوچک اختصاص داده شده است. این سیستم شامل یک تصویرگر طیف بالا باند VNIR / NIR، یک واحد پردازش داده کوچک و قدرتمند و یک واحد GNSS / IMU پیشرفته است که در دو مدل AFX10 / 17 قابل انتخاب است. این سیستم تنها ۲٫۱ کیلوگرم وزن دارد (در حالی که FX17 ۲٫۴ کیلوگرم وزن دارد) و می تواند در انواع مختلفی از سیستم عامل های بدون سرنشین مانند چند چرخنده یا بال ثابت، در هر یک از ابرهای موجود، نصب شود. این سیستم می تواند به طور خودکار داده ها را بر اساس برنامه ریزی نقاط پرواز جمع آوری کند، که عملکرد AFX را بسیار آسان می کند و بر زمینه های کاربردی از راه دور حس از فضای پایین مانند تحقیقات کشاورزی دقیق و چند بعدی، بررسی منابع گیاهی جنگل، نظارت بر محیط زیست، بررسی مواد معدنی ژئولوژیکی، کنترل آلودگی محیط زیست و ارزیابی تاثیرات متمرکز می شود..

1ویژگی های اصلی
· راه حل های جمع و جور، سبک وزن و یکپارچه
·جغرافیایی مستقیم در دسترس
· انحراف لنز جلو به طور کامل مشخص شده است و پارامترهای دقیق اصلاح را برای پردازش داده ها فراهم می کند
· کاهش قابل توجهی انحراف رنگ و خم شدن خطوط طیفی
·ظرفیت جمع آوری نور بهتر، استفاده موثر از نور، ترکیب الگوریتم های تقویت تصویر، به دست آوردن داده های با کیفیت بالا
· برنامه ریزی کاملا خودکار جمع آوری داده بر اساس ماموریت
·قابلیت ROI چند طیفی، انتخاب آزاد باند طیفی برای تمرکز بر نیازهای کاربردی مختلف
·همه اجزای یکپارچه، آسان برای نصب و کار
·واحد پردازش داده های جاسازی شده با رابط کاربری Web UI یکپارچه
·سازگار با چندین سیستم عامل بدون سرنشین مانند چند چرخدار و بال ثابت، بدون نیاز به ابر
·سیستم پهپاد آماده پرواز EcoDrone
2پارامترهای اصلی فنی
مدل |
AFX10 |
AFX17 |
|
دامنه طیف |
400-1000nm |
900-1700nm |
|
Fمقدار |
1.7 |
||
باند طیفی |
224(Binning×2) |
224(Binning×2) |
|
فرکانس فریم |
330fps |
670fps |
|
اتصالات |
برق، آنتن، اترنت |
||
دمای ذخیره سازی |
-20…﹢50℃ |
||
دمای کار |
﹢5…﹢40℃ |
||
رطوبت نسبی |
5-90% |
||
گزینه های بدون سرنشین |
EcoDrone UAS(Ready-to-fly System) چندین چرخدار (بدون ابر) بال ثابت |
||
ارتفاع کار توصیه شده |
15-150m |
||
فاصله نمونه گیری زمین |
3.5cm@50mبا عرض 36 متر، فضای Binning × 1 |
5.5cm@50mبا عرض 35m، فضای Binning × 1 |
|
GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
||
اندازه |
131×152×202mm |
||
وزن |
2.1kg |
2.4kg |
|

3、 عملکرد GNSS/IMU
|
·دریافت اطلاعات GNSS/IMU در زمان واقعی ·فرکانس به روز رسانی اطلاعات مکان: 1Hz ·فرکانس به روز رسانی اطلاعات بالا: 50Hz ·PPSفرکانس زمان همگام سازی: 1Hz ·قابلیت استفاده از POSPAC UAV برای پردازش پس از دقت بالا |
دقت |
SPS (خدمات استاندارد) |
پردازش پس از دقت بالا |
موقعیت (M) |
1.5-3.0 |
0.02-0.05 |
|
سرعت (m/s) |
0.05 |
0.015 |
|
انحراف و انحراف (Deg) |
0.04 |
0.025 |
|
جهت هواپیما (Deg) |
0.30 |
0.080 |
4زمینه کاربردی

